真人赌钱数控机床的速度处理

  在零件数控程序中,F 指令设定了进给速度。速度控制的任务是为插补提供必要的 速度信息。由于各种 CNC 系统采用的插补法不同,所以速度控制计算方法也不相同。 1.脉冲增量插补方式的速度计算 脉冲增量插补方式用于以步进电动机为执行元件的系统中,坐标轴运动是通过控制 步进电动机输出脉冲的频率来实现的。速度计算就是根据编程的 F 值来确定脉冲频率 值。步进电动机走一步,相应的坐标轴移动一个对应的距离 (脉冲当量)。进给速度 F 与脉冲频率 f 之间的关系为: = 式中,f 为脉冲频率(HZ); F 为进给速度(mm/min); 两轴联动时,各坐标轴的进给速度分别为 = = 式中, 、 分别为 轴、 轴的进给速度(mm/min); 、 分别为 轴、 轴 为脉冲当量(mm/脉冲)。 步进电动机的脉冲频率。 合成进给速度为: 2.数据采样法插补的速度计算 数据采样法插补程序在每个插补周期内被调用一次,向坐标轴输出一个微小位移增 量。这个微小的位移增量被称为一个插补周期内的插补进给量,用表示。根据数控加工 程序中的进给速度 F 和插补周期 T,可以计算出一个插补周期内的插补进给量为: 式中,为一个插补周期内的插补进给量(mm);T 为插补周期(ms);F 为编程进给 速度(mm/min);为速度系数(快速倍率、切削进给倍率)。 由此可得到指令进给值统处于稳定进给状态时的进给量,因此称为稳态速度。当数 控机床起动、停止或加工过程中改变进给速度时,还需要进行自动加/减速处理。 数控机床进给系统的速度是不能突变的,进给速度的变化必须平稳过渡,以避免冲 击、失步、超程、振荡或引起工件超差。在进给轴起动、停止时需要进行加减速控制。 在程序段之间,为了使程序段转接处的被加工面不留痕迹,程序段之间的速度必须平滑 过渡,不应有停顿或速度突变,这时也需要进行加减速控制。加减速控制多采用软件来 实现。加减速控制可以在插补前进行,称为前加减速控制;也可以在插补之后进行,称 为后加减速控制。 (1)前加减速控制 (2)后加减速控制 其优点是对各坐标轴分别进行控制,不需要预测加减速点;缺 点是实际各坐标轴的合成位置就可能不准确。 后加减速控制常用算法有指数加减速控制 和直线加减速控制。 ①指数加减速控制算法 这种算法是将起动或停止时的突变速度处理成随时间按指 数规律上升或下降的速度,如图 2-5(a)所示。指数加减速控制时速度与时间的关系是 加速时, 式中, 为稳定速度; 为时间常数。 匀速时, 减速时, ②直线加减速控制算法 这种算法使数控机床起动/停止时,速度沿一定斜率的斜线(b)所示。